３Ｄプリンターで製作済みのARE-ARM1工作キットをお求めいただいた方より、サポートとバリの取り方についてご質問いただきました。
本体の形状についてはサイトよりダウンロードした各パーツのstlファイルの形状を確認してください。
stlファイルはWindows10環境であれば、ダブルクリックでファイルを開くことが出来、マウスで360度回転させて形状を見る事ができます。
stlファイルと、実際の３Dパーツの差分がサポートとバリになりますので、その部分を除去します。
百聞は一見に如かずですので、除去例として、グリッパー先 、グリッパーボディ、手ボディの３箇所のサポートを除去している動画を撮影しました。（その他のパーツはほとんど大した処理はないと思います）
やすりでバリを除去したり、部品同士が接する部分を滑らかにするあたりは、地味な映像が続くことになりますので、適当に切り上げています。
今回、使用している工具はニッパー、細身のマイナスドライバー、ペンチ、やすり、クラフトナイフなど、比較的に手に入りやすいものを使用しています。